近期，中国台北国际电脑展（COMPUTEX）上英伟达CEO黄仁勋发布了多个平台，并演示了主要面向仓储物流AGV领域的全新自主移动机器人平台Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），视频演示中，该平台由英伟达负责从芯片到算法，再到传感器等软件系统的开发，九号公司旗下移动平台RMP Lite 220，为其提供移动能力机器人底盘，并且由九号机器人负责整车集成。
Isaac AMR主要用于仓储、分拣中心和运输等场景，目前市场价值已超10万亿美元。实际上，早在2012年，亚马逊仓库网络中就已被引入到AGV产品中，在行业中掀起热潮。英伟达拥有先进的CPU硬件和AI算法，和拥有智慧移动能力的九号公司强强联合，对AGV市场的发展进一步助力。
除资本市场的关注之外，九号公司的机器人移动平台也是反响强烈。此次合作，英伟达采用的是九号机器人移动平台（Robot Mobility Platform，简称RMP）系列产品之一的RMP Lite 220，是一个能够为企业或第三方开发者提供通用、集合机器人底盘方案，支持二次开发或定制化服务，可充分理解为机器人的腿脚。
早在2003年，九号公司旗下的Segway就开始了对RMP系列产品的研发，九号公司在此之后，根据市场的需求变化，对RMP产品不断迭代升级。截止到目前，九号公司已经自研了多个形态的RMP产品，包括Lite 220、Pro 401、Plus 401、Smart 260等，对不同应用场景比如室内配送、仓储物流AGV、巡检、清扫等的自主移动机器人底盘需求。
其中，RMP Lite 220为英伟达采用的移动机器人平台，主要用于配送、巡检、清扫、仓储 AGV，以及特种应用机器人等领域，搭载两轮差速转向系统，能够灵活转向和超长续航，面对各种复杂的路况都能够轻松解决，更加适合仓储物流等灵活度更高的场景。
在应用场景上，PMP Pro 401与Lite 220类似，装载超大容量电池，支持四轮驱动，能够兼容ROS、Isaac 等操作系统，通过性更强，硬件化模块设计，配合软件SDK接口，预留对外通信、放电和传感器安装杆等设计，能够二次开发且延展性更强。
作为一款成熟、可批量生产的机器人移动平台，RMP Plus 401为半挂式结构车身更加简单可靠。四轮双叉臂独立悬挂，使底盘具有更好的减震性能和通过性能，在一定程度上具有一定的越野能力。大容量的电池与高效的轮毂电机结合，在一定程度上为底盘赋予了高负载能力和超长续航。可以为室内物流配送和巡逻、检测等提供运动能力。
酒店、餐厅、写字楼、机房、大厅等室内场景，更适合RMP Smart 260。它采用的双轮中驱设计，通过构建地图实现自动导航，转向更加灵活，在配送、巡检、迎宾等场景的服务机器人构建中更加广泛应用。目前，九号公司旗下九号方糖、九号飞碟送物机器人，以及九号饱饱送餐机器人等，均搭载该架构的底盘。
九号机器人移动平台（RMP）的产品设计整体来看柔性更强，可基于很少设计改动进行二次开发或定制，得到一个可靠、轻便、性价比高的底盘，也可以是整套移动解决方案。RMP与其他同类型的产品相比，通用性更强，能够应对复杂路况、负载能力强以及可靠性高，更加适合第三方企业拓展、部署自主移动机器人产品。到目前为止，九号机器人除了和英伟达之外，还跟intel、微软等多家全球知名企业展开合作。
纪亚飞作为九号公司商业机器人事业部总经理，曾在发布会上说到，九号机器人更加希望向外界传递自身的商业价值，无论是在用户个性化定制，还是开辟新场景中，只要在“智慧移动物”的范畴中，都是未来的目标方向。在未来我们希望与合作商共赢，为市场创造更高的价值。
